Trenque Lauquen significa en Mapuche, Laguna redonda. Se fundó el 12 de Abril de 1876, cuando en la guerra de frontera el ministro de guerra y marina nacional, Adolfo Alsina, le ordenó al coronel Conrado Excelso Villegas avanzar hacia el sur y fundar un pueblo. El presidente en aquel entonces era Nicolás Avellaneda.
Por entonces base de operaciones del Ejército, y su primera construcción, denominada La Comandancia, aún se conserva dentro del predio del Palacio Municipal, en Villegas 555. Era el centro de operaciones de la división norte.
Precisamente en La Comandancia y en el Fortín 12 de Abril, en el espejo de agua del Parque Municipal -una laguna de unos 15 mil metros cuadrados-, y en los museos Cívico y de las Campañas al Desierto, se atesora parte de la historia de la ciudad.
Más tarde el ejército siguió el avance y se fundaron otros pueblos, pero en Trenque Lauquen se centraron las operaciones de la campaña del desierto, comenzada por Alsina y luego continuada por Julio Argentino Roca.
Ocho años después de su fundación el pueblo ya tenía juzgado de paz, lo que le daba independencia de otras jurisdicciones.